Hlutverk GPS í reikningi á fjarlægð á milli hunda í rauntíma

Hvernig hundatöfrar nota gervitunglasyfni til að ákvarða staðsetningu

Flestar nútímalegar tæki til að fylgjast með hundum finna út hvar Fido er með því að skjóta ljóssignál af þessum GPS-gervitunglum sem við þekkjum alla.Þegar þau eru kveðin á þarf tækið tengingu við a.m.k. fjóra mismunandi gervitungla til að geta reiknað út hversu langan tíma það tekur fyrir signalana að koma aftur, og þá gera þau þessa flóknu aðgerð sem kallast þríhyrningur til að finna nákvæma staðsetningu. Tæki af betri gæðum uppfæra staðsetningu sér allt í kringum sérhvert par sekúndur, svo eigendur fá yfirleitt nákvæma upplýsinga, oft innan 5-10 metra þegar engin tré eða byggingar eru í vegi. Auðvitað virkar þetta best þegar hundurinn er ekki að fela sig undir pallinum eða annars staðar þar sem móttaka gervitunglasyfna er slæm.

Nákvæmni GPS í opinnum og lokuðum umhverfum

Traust GPS breytist mjög eftir umhverfi:

Háar byggingar, steypuhyggja og þykk laufun geta frástæð eða lokað fyrir GPS-töggunum, sem veldur tímabundinni „hreyfingu“ í staðsetningargögnum

Stuðningur við fjölda gervihnatta (GLONASS, Galileo) til að bæta nákvæmni staðsetningar

Núverandi fylgirit fyrir staðsetningu byggja ekki lengur aðeins á GPS. Í raun eru þau að blanda saman GPS-merkjum við önnur frá alþjóðlegum sveifluverknaði eins og GLONASS í Rússlandi og Galileo-stjarnur í Evrópu. Þessi samsetning gefur þeim aðgang að tveimur eða þremur sinnum fleiri sveiflu í heild. Hvað þýðir þetta? Færri svæði án þekkingar þegar siglast er í gegnum fannaföll eða þéttbýli. Þessi nýjung gerir mörg áhorfendur 30 til 50 prósent nákvæmari en eldri gerðir sem notaðu aðeins GPS. Þetta er einnig staðfest með raunverulegum prófum. Í samningi frá fyrra árið í staðsetningarfræði ritum kemur fram að tækjum sem blanda saman GPS og GLONASS tækist að finna staðsetningu þeirra um 20 prósent fljótrar á svæðum þar sem merki eru blokkin.

Með því að sameina sveifluverk og breytilegan merkjastýringu geta þessi kerfi viðhaldið staðreyndum um fjarlægðir jafnvel við skyndilegar breytingar í umhverfinu.

Sameining á símkerfi, Wi-Fi og Bluetooth fyrir aukna öruggleika við fylgni

Hvernig frumulær og Wi-Fi net eru aðstoð við GPS í rauntíma fjarlægðaruppfærslum

Nútíma staðsetningartæki fyrir hunda virka með því að sameina GPS tækni við frumulær net og Wi-Fi tengingar svo hægt sé að halda á staðsetningauppfærslum jafnvel þegar geimfötur senda ekki sterka merki. Hugsan um bæjarshlæður þar sem háar byggingar blokkast oft um 30 til 40 prósent af GPS merkjum. Þar kemur hlutverk geimstöðva við sögu, þar sem staðsetning tækninnar er reiknuð út frá því hvert á við og hversu sterk eru merkin. Og svo er hér einnig Wi-Fi. Þessi litlu tæki skoða í raun og sannleika kunnuganir á netum í stórum gagnagrunnum til þess að ná nákvæmri staðsetningu, oft innan 15 til 30 metra. Samtals allra þessara tækni þýðir að dýragæslum er fært samfelldar upplýsingar um staðsetningu hvort sem þeir eru að ganga um myrku götubil eða meðhöndla óvænta rigningu sem gæti haft áhrif á geimfötumerki.

Stuðningsaðferðir við staðsetningu með GPS (A-GPS) og orðið á staðsetningu á skammari tíma

Tæknin bakvið staðsetningu með stuðningi sem kallast A-GPS stytur tímann sem þarf til að finna nákvæma staðsetningu okkar, frá yfir 30 sekúndum niður í undir fimm með því að ná í gagnasamskipti gegnum símnetin. Annáð rannsókn árið 2022 sýndi að þessar kerfi geta tvisvar sinnum betra staðsetningu í kringumhverfum en hefðbundin staðsetning með GPS einni. Þegar tæki getur ekki séð nægilega mörg vetrar í geimnum, þá skiptir það yfir á að reikna staðsetningu út frá næstu símtöllum. Þetta þýðir að fólk sem fylgist með hreyfingum sínum fær ekki þessi ágæta tóm svæði á kortunum þegar samskipti eyðast fyrir stuttan tíma.

Bluetooth og Wi-Fi fyrir innanhúsa staðsetningu þegar GPS er ekki í boði

Hundar sem vandra um hús eða renna í kellarann geta nú verið rekjaðir með tækni eins og Bluetooth 5.1. Þessi nýjara útgáfa greinir hvar dýrin eru upp á 100 metra fjarlægð með því að skoða hversu sterkir einkennin eru. Í meðan þess virka Wi-Fi kerfi kortleggja innanhússrými út frá staðsetningu á netpöntunum í hverju sinni. Rannsóknir sýna að Bluetooth virkar frekar vel líka, nákvæmt um það bil 87% af tímanum þegar rekjað er á hluti sem færa sig ekki mikið inni í byggingum með mörg herbergi. Það þýðir að hundaeigendur geta vitað hvort Fido hafi náðst í herbergið eða einhvern veginn fengist fast í skúrinn í bakhverfinu. Þegar kemur að Wi-Fi rekstri er allt um að bera saman hvaða net eru í nágrenninu við þau sem voru kortlögð áður. Niðurstaðan? Frekar góð nákvæmi innandyra, heldur alltaf innan 3 til 5 metra fjarlægðar.

Landmerki og fjarlægivarnir fyrir tryggð dýra

Hvernig landmerki gerir mögulegt að fylgjast með fjarlægð og mörkum í rauntíma

Núverandi hundatrökkvahögg notast við eitthvað sem kallast geofencing til að setja upp ósýnilegar markaðar um svæði þar sem gæludýr ættu að vera örugg, svo sem um garða eða nágrenni leiksvæði. Ef náma vinur kemst of nálægt einhverju af þessum svæðum sendir kerfið áminningar eftir að hafa staðfest staðsetningu trökkvans í samanburði við það sem var upprunulega stillt. Sumir framfarinir gerðir sameina mismunandi geimfyrirheit með upplýsingum frá frumurásstöngum til að hækka hraða og þannig fá flestir menn staðsetningaruppfærslur á milli 3 og mögulega 7 sekúndna seinna eftir aðstæður leyfa. Þessi fljórra svar tími er mjög gagnlegur þegar reynt er að hafa auga með á þau hundabörn sem hafa á tendency til að fara á óvart.

Stilling á öruggum svæðum og móttaka tilkynninga um afgöngu

Eigendur af hjónýtingum geta búið til eigin öryggis svæði í appinu, þar sem þeir geta teiknað hringi í sviði frá 50 metrum upp í 5 kílómetra. Þegar hjónýtingin fer utan þetta svæði, fær síminn strax tilkynningu. Rænir tæki fyrir rekstraaðferðir vita raunverulega hvernig á aðgreina milli þess að hundur hleypur með fullu viti og að hann fari af stað af mistöku. Þau hunsa smá hreyfingar undir 2 metrum en tilkynna örugglega ef hjónýtingin er utan svæðisins í yfir hálf mínútu. Þetta minnkar fjölda vafalausra viðvöruna en þó haldið utan um hvar hjónýtingarnar eru.

Minnkaður fjöldi vafalausra viðvöruna vegna GPS hreyfinga við gervigrenni

GPS er ekki fullkomið, sérstaklega í borgum þar sem staðsetningarsignölin geta hrapað um allt frá 5 upp í 10 metrum. Flest kerfi berast við þennan vanda með því að taka meðaltal staðsetningarnetanna yfir 15 sekúndna tímabil. Til að rekja hluti innandyra nýtja mörg tæki í raun bæði Wi-Fi og Bluetooth merki ásamt GPS-upplýsingum. Nýlega rannsókn í heim dyraforritsins sýndi að þessi samsetning minnkar þá ágætlega óþarfan hætti um tveimur þriðjum hluta. Kerturinn inniheldur einnig svokölluðar bilastaðsetningar í kringum svæðismörk, venjulega á bilinu 3 til 8 metrar á breidd. Þessi bil virðast koma í veg fyrir að tækið gangi af stað hverju sinni sem það er bara lítið hrun í hnitunum sem í raun skiptir engu máli.

Reiknirit fyrir fjarlægðarmat og eiginleikar í rauntíma fyrir ferilagningu

Evró og leiðargreiningarmódel til að reikna fjarlægðina frá heimili

Flestar hundaleitara tækni byggja á einu tveggja aðferða til að reikna út hversu langt dýr hefur farið. Fyrsta aðferðin er þreifanlega þar sem teiknuð er bein lína á milli punkta eins og fuglar gætu flugið beint þangað. En á síðustu árum hefur verið að sjá fleiri leitara nota svokölluð leiðamódel en í staðinn. Þessi nýjari kerfi teikna í raun og veru í hugmyndir sem myndu hinda raunverulegan hundaleið, eins og garða í kringum garða eða ár sem skipta svæðum. Samkvæmt rannsóknum sem birtar voru fyrra árið í dýraleitartímaritum, þegar framleiðendur sameina ýmis reiknirit, minnka villur í vörum þeirra. Ein rannsókn sýndi að villulýsingar minnkuðu um allt 40% á móti eldri könnunum sem notaðu aðeins einn reiknirit. Þetta þýðir að eigendur fá betri upplýsingar um hvar dýrin eru í hlutfallslega heimabasans, sem er mjög mikilvægt þegar hundar fara í flókin svæði.

Beinaleitunarhamur og Staðsetningarferl í Hundaleitaraforritum

Þar sem staðsetningarupplýsingar eru uppfærðar á milli 2 og 10 sekúndur hjá GPS tæki gerir það mögulegt að hafa beinasta stöðu fylgst með, en þegar horft er til baka á gögn frá eldri ferðalögum sést hvar gæludýr hafa verið að ferðast á hverjum degi og jafnvel yfir nokkra daga. Bestu forritin til að fylgjast með gæludýrum birta allar þessar upplýsingar á nákvæmum kortum með mismunandi lögum svo eigendur geti séð hvenær náttúruvættirnir þeirra eru að rannsaka ný svæði í stað þess að halda sig við þekkt svæði sem þau hitta venjulega á. Þegar eitthvað óvenjulegt á sér stað, eins og þegar Fluffy fer til dæmis óvenjulega langt í burtu frá venjulegri gangstíl hennar í nágrenninu, senda flest kerfi strax tilkynningu til eiganda svo hann veiti að eitthvað gæti átt sér stað.

Breytilegar fjarlægðir uppfærðar með samfelldri staðsetninga fylgslu

Nýjustu afmarksunartækin virka snjallar með því að virkja sýningarhæfileikann aðeins þegar það er þörf á. Þegar dýr hægtur eða hægir skyndilega, fer afmarksunartækið í háa takta og sendir staðsetningaruppfærslur á hraðanum fjórum sinnum á sekúndu frekar en einu sinni á mínútu eins og venjulega. Þessi snjöll nálgun sparað rafmagni þegar dýr eru að hvíla í kringum húsið en gefur samt næstum rauntímaupplýsingar hverju sinni sem þau ákveða að sprunga út um dyra. Kerfið ber síðan saman allar þessar staðsetningarlesanir við fyrirfram stilltar markaðaröryggis svæðisins til að komast að nákvæmlega hversu langt dýrið hefur farið í burtu og hvar það gæti verið þörf á að grípa það ef það fer í átt að hættulegum svæðum.

Áfram komið við áskoranir í afmarksun innandyra og utan um

Takmarkanir á GPS undir tréjum, inni í byggingum eða nálægt málabyggingum

Hundaleitutæki hafa erfitt ef stöðurinni er ruglað í vandræðalegum svæðum. Þegar tré eru þjöpp á jörðu hefur GPS þá áhuga á að týna sér og gefa niðurstöður sem eru á bilinu 5 til 15 metra frá réttri staðsetningu. Innandyra er enn verra þar sem gervitungur getur ekki náð í gegnum veggina. Málmhluti eins og brýr og byggingar valda líka vandræðum, þar sem þeir skila útvarpsmerkjum og valda því að hundurinn geti birstur á stað sem er fjórtán metra frá því hvar hann er. Þetta útskýrir af hverju aðeins notaður GPS er ekki nóg til að geta fundið dýr átrustanlega í bæjarfjöllum eða skógum þar sem stöðurinni vill ekki samverka.

Hefjuleitun: Sameining á GPS, Wi-Fi og Bluetooth fyrir óafturtekna þekju

Bestu uppflettingarkerfi notenda eitthvað sem kallast þríhyrningaútreikningur til að halda utan um hvert hlutir eru á ferðinni. Flestir vita um GPS, en þegar tölvupóstur frá geimfötum verður óstöðugur, þá taka þessi ræði tæki til annarra aðferða. Þau leita að nærliggjandi Wi-Fi beinviðskiptavélum sem gefur þeim staðsetningu upplýsingar innan þess 10 til 20 metra. Nog betur eru þessir litlu Bluetooth merki sem geta nákvæmlega átt hvort sem er 1 eða 2 metra. Sumar nýlegar prófanir árið 2023 komu að þeirri niðurstöðu að tæki sem nota margar tækniaðferðir héldu á réttri staðsetningu um það bil 89% af tímanum innandyra, en venjulegt GPS náði aðeins að halda um 22%. Það gerir allan muninn þegar reynt er að fylgjast með því sem gerist með gæludýr sem hafa þá hegðun að fara einhvers staðar óvart eins og að hyljast undir húsið eða hlaupa í gegnum fjölda fólks í garði.

Hlutverk lágorkusveita (LPWAN) í að víkka útvarpsvið

Á landshluta bjóða tæknileysir eins og LoRaWAN sambandið upp á 2 til 15 kílómetra með mjög lítilri orkunot. Venjuleg símtækjasambönd eyða hratt í batterí en hundapeigur sem notast við LPWAN tæknina geta haldið áfram í sex til átta mánuði eftir aðeins einn hleðsla. Þessar tæknibúnaður senda staðsetningarrannsóknir jafnvel þótt verkjastafir séu í vegi, hvort sem um ræðir hækkandi hæðir eða gríðarlega grimmur veggi í skúr. Þess vegna eru þessir peigur svo gagnlegir fyrir marga bændur og fólk sem býr langt frá netinu, sérstaklega þar sem venjuleg símtækjasignal ná oftast ekki þar sem þeir eru á.

Spurningar

Hvað gerir hundapeigurinn þegar GPS-merki eru lokuð innandyra?

Þegar GPS-merki eru lokuð innandyra, yfirgefa hundapeigarar venjulega notkun á Wi-Fi og Bluetooth fyrir staðsetningu, sem veitir nákvæma staðsetningu innan nokkurra metra.

Hversu nákvæmir eru hundapeigarar í þéttbýli og miklu borgaralega umhverfi?

Í þéttbýddum borgarumhverfum geta hundapeiglar veitt nákvæmni á bilinu 15 til 30 metra vegna endurbyltingar á merkingunni af byggingum.

Getu hundaeigendur fengið viðvörunir ef hundarnir ferðast frá öruggum svæðum sem eru skilgreind?

Já, hundaeigendur geta stillt upp örugg svæði í gegnum forrit fyrir uppfylgni, og þeir fá strax tilkynningar ef hundarnir yfirgefa þessi skilgreind svæði.