GPS-ის როლი ძაღლის თან მიმდებარე მოწყობილობის მანძილის რეალურ დროში გამოთვლაში

Როგორ გამოიყენებენ ძაღლის თან მიმდებარე მოწყობილობები მდებარეობის დასადგენად საშენ სიგნალებს

Უმეტესი თანამედროვე მოწყობილობები თქვენი შვილის ადგილმდებარეობაზე ინფორმაციას იღებენ სატელიტებისგან, რომლებიც GPS სიგნალებს აგზავნიან. ჩართვის შემდეგ, ამ მოწყობილობებს საჭიროებენ მინიმუმ ოთხი სატელიტთან კონტაქტი, რათა დაადგინონ სიგნალების დაბრუნების დრო, შემდეგ კი იყენებენ სპეციალურ მეთოდს, რომელსაც ტრილატერაცია ეწოდება, რათა დაადგინონ ზუსტი ადგილმდებარეობა. უმჯობესი ხარისხის მოწყობილობები ამ ინფორმაციას განახლებენ ყოველი რამდენიმე წამში, ამიტომ მეპატრონეები უმეტესად ზუსტ ინფორმაციას იღებენ, როგორც წესი, 5-დან 10 მეტრამდე სიზუსტით, როდესაც ხეები ან შენობები არ აფერხებენ სიგნალს. რასაკვირველია, ეს მუშაობს მაშინ, როდესაც თქვენი მეგობარი არ იმალება ვერანდის ქვეშ ან სადმე სადაც სატელიტური სიგნალი არ აღწევს.

Სიზუსტე GPS-ის ღია და დაბლოკილ გარემოში

GPS-ის სიმართლე განსხვავდება გარემოების მიხედვით:

Სამაღლე შენობები, მეტალის კონსტრუქციები და სქელი ხეების საფარი შეიძლება გადაამისამართოს ან დააბლოკოს GPS სიგნალები, რის შედეგადაც მოხდება მდებარეობის მონაცემებში დროებითი „გადახრა“

Სამრეწველო მხარდაჭერა (GLONASS, Galileo) გაუმჯობესებული მდებარეობის სიზუსტისთვის

Დღეს არსებული თავისუფალი მოწყობილობები უკვე არ ყვება GPS-ზე მხოლოდ. ისინი სინამდვილეში არეული GPS სიგნალები სხვა გლობალური მართვის მარშრუტებიდან, როგორიცაა რუსეთის GLONASS და ევროპის Galileo თანავარსკვლავედ. ეს კომბინაცია საშუალებას აძლევს მათ საერთო რაოდენობაში გამოიყენონ სამი ორჯერ მეტი მარშრუტის მარშრუტები. რას ნიშნავს ეს? ნაკლები ადგილები მთიან ადგილებში ან სქელ ქალაქურ გარემოში გადაადგილებისას. გაუმჯობესებული სიგნალების მიღება ამ მრავალსისტემიანი მარშრუტების მაჩვენებელს უფრო ზუსტად ასახავს 30-50 პროცენტით ძველი მოდელებთან შედარებით, რომლებიც მხოლოდ GPS იყენებდნენ. ამას დამამტკიცებელი გამოცდებიც ამტკიცებენ. მოწყობილობები, რომლებიც აერთიანებს GPS-ს GLONASS-თან, შეძლებენ ადგილმდებარეობის დადგენას დაახლოებით 20% უფრო სწრაფად იმ ადგილებში, სადაც სიგნალები იბლოკება, გეოლოკაციის ჟურნალებში წინა წელს გამოქვეყნებული ბოლო კვლევების მიხედვით.

Მარშრუტების ქსელების შერწყმით და დინამიური სიგნალების ფილტრაციით, ეს სისტემები შეძლებენ რეჟიმში საჭირო მანძილის გამოთვლას გარემოს უცებ შეცვლის დროსაც.

Უჯრედულის, Wi-Fi-ს და Bluetooth-ის ინტეგრაცია გაუმჯობესებული თავისუფალი სიზუსტის დასარტყმელად

Როგორ უმაგრებს სატელიტურ სისტემას მობილური და Wi-Fi ქსელები რეალურ დროში მანძილის განახლებაში

Თანამედროვე მოწყობილობები ცხოველების თანმდევი საშუალებების მიხედვით იყენებენ GPS ტექნოლოგიას მობილური ქსელების და Wi-Fi კავშირებთან ერთად, რათა განახლებული ინფორმაცია მიიღონ მდებარეობის შესახებ, მაშინაც კი, როდესაც სატელიტები არ გასცემენ ძლიერ სიგნალს. წარმოიდგინეთ ქალაქის გარემო, სადაც სიმაღლეზე აშენებული შენობები ხშირად ფარავენ GPS სიგნალების 30-40 პროცენტს. ამ შემთხვევაში მოგვეხმარება მობილური ანტენები, რომლებიც განსაზღვრავენ მოწყობილობის მდებარეობას იმ ანტენების მიხედვით, რომლებთან ის დაკავშირდა და სიგნალის სიძლიერით. Wi-Fi-ს ასევე შეუძლია დაგვეხმაროს. პატარა მოწყობილობები შეამოწმებენ ახლომდებარე Wi-Fi წერტილებს ცნობილი ქსელების მსხვილ ბაზებთან შედარებით, რაც დაახლოებით 15-30 მეტრის სიზუსტით ადგენს მის მდებარეობას. ამ ყველა ტექნოლოგიის ერთობლიობა ნიშნავს იმას, რომ ცხოველების მფლობელები მიიღებენ მდებარეობის განახლებულ ინფორმაციას, მიუხედავად იმისა, სად იმყოფებიან ისინი – დახურულ ქუჩებში თუ აუმინა გაურკვეველი წვიმის პირობებში, რომელიც შეიძლება შეაფერხოს სატელიტური სიგნალების მიღება.

Დახმარებით GPS (A-GPS) და სიგნალის დაბრუნების მექანიზმები ადგილმდებარეობის სწრაფად გასაღებად

Დახმარებითი GPS ტექნოლოგია, რომელსაც ვიცნობთ როგორც A-GPS, ამცირებს ზუსტი ადგილმდებარეობის მოძებნის დროს, რაც დაახლოებით 30 წამზე მეტი დრო იღებს და ამას ამცირებს ხუთ წამამდე მოწყობილობის მიერ მობილური ქსელების საშუალებით მიღებული მავთულის მონაცემებით. 2022 წელზე გაკეთებული კვლევები აჩვენებს, რომ ასეთი სისტემები შეიძლება გაუმჯობესონ ადგილმდებარეობის განსაზღვრა ორი მესამედით უფრო მეტად მაგალითად მიკრორაიონებში, ვიდრე ჩვეულებრივი GPS. როდესაც მოწყობილობებს ვერ ხედავენ საკმარისი რაოდენობის მავთულს კოსმოსში, ისინი გონივრულად უკვე გადადიან უჯრედული ტურების საშუალებით პოზიციის დადგენაზე. ეს ნიშნავს, რომ ადამიანების მოძრაობის დაკვირვებისას რუკებზე არ გვაქვს არასასურველი არასამუშაო ადგილები როდესაც სიგნალი მოკლედ გადაწყვეტილია.

Bluetooth და Wi-Fi შიდა ადგილმდებარეობის დასაკვირვებლად მაშინ, როდესაც GPS ხელმისაწვდომი არ არის

Ბლუეტუთის 5.1 ვერსიის მსგავსი ტექნოლოგიის დახმარებით ახლა შესაძლებელია იმ ძაღლების მოძრაობის თავისუფალად აკონტროლება, რომლებიც სახლებში ან სარდაფებში შეიძლება შევიდნენ. ახალი ვერსია ადგენს იმ ადგილს, სადაც ცხოველები იმყოფებიან, მაქსიმუმ 100 მეტრის მანძილზე, რადგან აღიქვამს სიგნალის სიმძლავრეს. ამასთან, Wi-Fi სისტემები არჩევანს აკეთებენ სახლის შიდა სივრცეებზე ბაზრობის მიხედვით, რომლებიც სახლში განლაგებულია. კვლევები აჩვენებს, რომ ბლუეტუთიც კარგად მუშაობს, რადგან 87%-ში ამართლებს იმ საგნების მოძრაობას, რომლებიც მრავალი ოთახის შემცველ შენობებში არ იცვლიან ადგილს. ეს ნიშნავს, რომ ძაღლის მფლობელები შეძლებენ განსაზღვრონ, იმყოფება თუ არა ფიდო საცხოვრებელ ოთახში თუ შესაძლოა დაიბლოკირდა უკანა სანახავში. Wi-Fi მოძრაობის მონიტორინგის შემთხვევაში მნიშვნელოვანია მიმდებარე ქსელების ადრე დამუშავებულ რუკასთან შედარება. შედეგად მიიღწევა საკმარისად მაღალი სიზუსტე შიდა სივრცეებში, რომელიც მუდმივად შენარჩუნდება 3-დან 5 მეტრამდე.

Გეოვარსკვლავი და მანძილზე დამყარებული გაფრთხილებები ცხოველების უსაფრთხოებისთვის

Როგორ ხდის გეოვარსკვლავი მოძრაობის ვიზუალურ მონიტორინგს და საზღვრების შესახებ გაფრთხილებებს

Დღესდღეობით ძაღლების თავისუფალი მოძრაობის მოწყობილობები ეყრდნობიან რაღაც ა.შ. გეოსაზღვრებს, რომლებიც ქმნიან უხილავ საზღვრებს იმ ადგილების გარშემო, სადაც ცხოველები უნდა იმყოფებოდეს უსაფრთხოდ, მაგალითად უკანა სახლის ბაღში ან მეზობლობის პარკში. თუ ბალახიანი მეგობარი იმ ადგილებთან იმდენად მიუახლოვდება, სისტემა ამოწმებს მოწყობილობის ადგილმდებარეობას და გამოგზავნის გაფრთხილებას. ზოგიერთი მოწყობილობა აერთიანებს სამყაროს ხელახალ სიგნალებს მობილური ანტენების ინფორმაციასთან, რათა უფრო სწრაფად მუშაობდეს, ამიტომ უმეტესობას ადგილმდებარეობის განახლება ხდება 3-დან 7 წამში პირობების დამოკიდებულებით. ეს უფრო სწრაფი რეაგირება დიდად გამოდგება იმ შემთხვევაში, თუ ძაღლი უცებ გაიქცევა.

Უსაფრთხო ზონების დაყენება და გასვლის შესახებ შეტყობინებების მიღება

Პეტის მფლობელები აპლიკაციის საშუალებით ქმნიან თავისუფალ ადგილებს, ხაზავენ წრეებს 50 მეტრიდან 5 კილომეტრამდე დიაპაზონში. როდესაც პეტი გადადის ამ არედან, ტელეფონზე მოდის უკვე ალერტი. გონივრული საშუალებები შეძლებენ განასხვავონ თუ ძაღლი მიუთითებელია გაქცევა თუ უბრალოდ შემთხვევით წავიდა. ისინი უგულებელყოფენ მცირე გადაადგილებებს 2 მეტრამდე, მაგრამ აუცილებლად შეგატყობინებენ თუ პეტი გარეთ იმყოფება ნახევარზე მეტი წამის განმავლობაში. ეს ამცირებს მცდარ ალერტებს და ამავე დროს ახორციელებს პეტის მდებარეობის მონიტორინგს.

Ვირტუალური საზღვრების მიმდებარედ GPS გადახრის გამო გამოწვეული მცდარი ალერტების მინიმუმამდე შემცირება

GPS არ არის დამთხვევითი სრულყოფილი, განსაკუთრებით ქალაქებში, სადაც სიგნალები შეიძლება გადახრილი იყოს 5-დან 10 მეტრამდე. უმეტესი სისტემები ამ პრობლემის აღმოსაფხილავად იღებენ ადგილმდებარეობის მონაცემთა საშუალოს 15 წამიან ინტერვალში. შიდა სივრცეში ადგილმდებარეობის დასაკვირვებლად, ბევრი მოწყობილობა სამართალდება როგორც Wi-Fi სიგნალებით, ასევე Bluetooth მაინკრებით ერთად GPS მონაცემებთან. ბოლო კვლევები პეტ-ტექნოლოგიების სფეროში აჩვენებს, რომ ამ კომბინაციის გამოყენებით ამაო და არასასურველი შეტყობინებები შემცირდება დაახლოებით ორი მესამედით. სისტემაში ასევე შედის ზონების საზღვრებთან ე.წ. ბუფერული მარჟები, რომლებიც ჩვეულებრივ 3-დან 8 მეტრამდე სიგანის არის. ეს ბუფერები აჩერებენ მოწყობილობის ჩართვას ყოველთვის, როდესაც კოორდინატებში ხდება მცირე მომხმარებლის აზრით უმნიშვნელო გადახრა.

Მანძილის გამოთვლის ალგორითმები და რეჟიმში მონიტორინგის ფუნქციები

Ევკლიდური და გზაზე დამყარებული მოდელები სახლიდან დაშორების გამოსათვლელად

Ძალიან ბევრი ძაღლის გამყოლი მოწყობილობა იყენებს მანძილის გასაზომად 2 ძირითად მეთოდს. პირველი მეთოდი არის ევკლიდური მანძილი - პუნქტებს შორის პირდაპირ ხაზის გავლება, როგორც თუ ფრინველები გაფრინდებოდნენ. მაგრამ ბოლო დროს უფრო ხშირად გვხვდება მოწყობილობები, რომლებიც იყენებენ მარშრუტზე დაფუძნებულ მოდელირებას. ამ ახალი სისტემების შემთხვევაში განსაკუთრებით განიხილება ფიზიკური ბარიერები, რომლებიც შეიძლება შეაჩეროს ძაღლის გზა, მაგალითად ბაღის ღონეები ან ველების გამჭოლი მდინარეები. გამოქვეყნდა ერთი კვლევა ბოლო წელს ცხოველების მოყოლის ჟურნალში, რომელიც აჩვენებს, რომ მწარმოებლებისთვის სხვადასხვა გამოთვლის მეთოდების გაერთიანების შედეგად მათი პროდუქტები უფრო ნაკლებ შეცდომას აკეთებენ საზღვრების განსაზღვრისას. ერთ-ერთმა კვლევამ აჩვენა, რომ შეცდომის მაჩვენებელი შემცირდა დაახლოებით 40%-ით ძველი მოდელების შედარებით, რომლებიც მხოლოდ ერთი ტიპის მათემატიკას იყენებდნენ. ეს ნიშნავს, რომ მეპატრონეები უკეთ ინფორმაციას იღებენ თავისი ცხოველის ადგილმდებარეობის შესახებ სახლის მიმართ, რაც ძალიან მნიშვნელოვანია, როდესაც ძაღლები აშკარა ადგილებში გადიან.

Საუბარი რეჟიმი და ადგილმდებარეობის ისტორია ძაღლის მოყოლის აპლიკაციებში

Დაახლოებით ყოველ 2-10 წამში ადგილმდებარეობის ინფორმაციას ანვითარებს მაინც GPS მოწყობილობები, რამაც შესაძლებელი ხდის პირდაპირი თავისუფალი ადგილის დაკვირვებას, ხოლო წარსული მონაცემების გადახედვა გვიჩვენებს, თუ სად იმოძრავა ჩვენი ცხოველი დღის განმავლობაში ან რამდენიმე დღის განმავლობაში. საუკეთესო ცხოველის დაკვირვების აპლიკაციები ყველა ამ ინფორმაციას გვიჩვენებს დეტალურ რუკებზე სხვადასხვა ფენებით, რათა მოძურ მეგობრების მეპატრონეები იხილონ, თუ როდის იკვლევს მათი შავი მეგობარი ახალ ადგილებს ან რჩება იმ ჩვეულ ადგილებში, სადაც ჩვეულებრივ იმოძრავს. როდესაც რამე გაუცნობისას ხდება, მაგალითად, თუ ფლაფი უცებ გადახრილია ჩვეული სალაშქრო მარშრუტიდან მეზობლობის პარკში, უმეტესობა სისტემების მიეწვანს გაფრთხილებას მაშინვე, რათა მეპატრონეებს შეხსენონ, რომ რამე გაუცნობისას ხდება.

Დინამიური მანძილის განახლება უწყვეტი ადგილმდებარეობის მონიტორინგის გამოყენებით

Უახლესი სატრასირო მოწყობილობები გამოიჩნდნენ იმით, რომ ისინი აქტიურობენ მხოლოდ საჭიროების შემთხვევაში, რაც უზრუნველყოფს მათი ენერგომოხმარების შენარჩუნებას. როდესაც ცხოველი აუცილებლად აჩქარებს ან შეანელებს მოძრაობას, მოწყობილობა გადადის მაღალ სიჩქარეზე და ამართებს ადგილმდებარეობის განახლებას ხუთჯერ წამში, იმ შემთხვევაში თუ სტანდარტულად ეს ხდება ერთხელ წუთში. ასეთი გონივრული მიდგომა უზრუნველყოფს ენერგიის შენარჩუნებას იმ დროს, როდესაც ცხოველი სახლის გარშემო და უსიამოვნოდ ისვენებს, მაგრამ ასევე გვაძლევს მონაცემებს ნამდვილ დროში, როდესაც ის გარბის სახლიდან. სისტემა შემდეგ ადარებს ამ ადგილმდებარეობის მონაცემებს წინასწარ დაყენებულ უსაფრთხო ზონებთან, რათა დადგინდეს ზუსტად რამდენად შორს წასულია ცხოველი და სად უნდა შევხვდეთ მას, თუ ის გადაადგილდება საფრთხის ზონაში.

Შიდა და გარე სივრცეში ტრასირების გართულებების დაძლევა

GPS-ის შეზღუდვები ხეების მიმდებარედ, შენობების შიგნით ან ლითონის სტრუქტურების ახლოს

Თუ სიგნალები რთულ გარემოში არის დაბლოკილი, ძაღლების თან მიმდევრობის მოწყობილობებს უჭირთ მუშაობა. როდესაც ხეები მიწაზე გუშიმაა, GPS ხშირად კარგავს კავშირს და აჩვენებს მნიშვნელობებს 5-დან 15 მეტრამდე სამიზნე ადგილიდან გადახრილს. შიდა სივრცეებში კიდევ უარესია, ვინაიდან სატელიტები საერთოდ ვერ აღწევს კედლებს. ხიდები და შენობების მსგავსი მეტალის საგნები ასევე ქმნიან პრობლემებს, ისინი არეკვლიან რადიოსიგნალებს, რაც არაოდენს აყენებს მდებარეობის დაზუსტებას, იმდენად, რომ ძაღლები ასეულობით მეტრებით შეიძლება გადახრილი იყოს ნამდვილ ადგილზე მითითებისგან. ეს ასახავს მიზეზს, რის გამოც მხოლოდ GPS-ზე დამოკიდებულება არ გვაძლევს სანდო შედეგს ციფრული ქალაქების ან ტყეების პირობებში, სადაც სიგნალები ვერ მუშაობს სწორად.

Ჰიბრიდული თან მიმდევრობის ამონახსნები: GPS-ის, Wi-Fi-ის და Bluetooth-ის გაერთიანება უწყვეტი საფარის შესაქმნელად

Საუკეთესო თვალყურის დევნის სისტემები დამოკიდებულია რაღაც სამკუთხედზე, რათა ადგილმდებარეობაზე თვალი ადევნონ. უმეტესობა იცის GPS-ის შესახებ, მაგრამ როდესაც სატელიტური სიგნალები არ მუშაობს სტაბილურად, ასეთი საოცარი მოწყობილობები სხვა მეთოდებს იყენებს. ისინი ეძებენ ახლომდებარე Wi-Fi როუტერებს, რაც იძლევა პოზიციის ინფორმაციას დაახლოებით 10-დან 20 მეტრამდე მანძილზე. კიდევ უკეთესია პატარა Bluetooth მაინკრებელი, რომლებიც შეძლებენ ადგილმდებარეობის დასახელებას მხოლოდ 1 ან 2 მეტრის სიზუსტით. 2023 წელს ჩატარებულმა უახლესმა ტესტებმა აჩვენა, რომ მოწყობილობები, რომლებიც მრავალ ტექნოლოგიას იყენებენ, შიდა სივრცეებში დაახლოებით 89% სიზუსტით მუშაობდა, ხოლო ჩვეულებრივი GPS-ით მხოლოდ დაახლოებით 22%. ეს სხვაობა მნიშვნელოვანია, როდესაც საქმე იდევნება იმ ცხოველების მიმართ, რომლებიც ხშირად იმალებიან სახლის ქვეშ ან გადახტებიან დაბინძურებულ პარკებში.

Დაბალი სიმძლავრის გაშლილი არეების ქსელების (LPWAN) როლი თვალყურის დევნის დიაპაზონის გასაფართოებლად

Სოფლის მიდამოებში დაბალი სიმძლავრის გაფართოებული ტერიტორიის ქსელის (LPWAN) ტექნოლოგია, როგორიცაა LoRaWAN, შეძლებს დაახლოებით 2-დან 15 კილომეტრამდე მოქმედების რადიუსს ძალიან დაბალი ენერგიის მოხმარებით. ტრადიციული მობილური ქსელები სწრაფად ხარჯავენ აკუმულატორს, მაგრამ LPWAN ტექნოლოგიაზე დამაგრებული ძალის მატრაკინგის მოწყობილობები ერთი მხოლოდ ერთი მუშაობს 6-დან 8 თვემდე. ეს მოწყობილობები ადგილმდებარეობის განახლებას უზრუნველყოფს მაშინაც კი, თუ გზაში ხოლმე არის ბორცვები ან სქელი სამეურნეო შენობების კედლები. ამიტომ ბევრი მეურნე და იმ ადამიანები, რომლებიც წაშლილ ადგილებში ცხოვრობენ, პოულობენ ამ ტრაკერებს მაშინ, როდესაც მობილური სიგნალები ხშირად არ აღწევს ასეთ ადგილებამდე.

Ხშირად დასმული კითხვების განყოფილება

Რას აკეთებს ძალის მატრაკერი, როდესაც GPS სიგნალები შიდა სივრცეში დაბლოკდება?

Როდესაც GPS სიგნალები შიდა სივრცეში დაბლოკდება, ძალის მატრაკერები ჩვეულებრივ გადადიან Wi-Fi-სა და Bluetooth-ზე პოზიციონირებისთვის, რაც ზუსტ მატრაკინგს უზრუნველყოფს რამდენიმე მეტრის ფარგლებში.

Რამდენად ზუსტია ძალის მატრაკერები მჭიდროდ დასახლებულ ქალაქურ გარემოში?

Მაღალმთიან ურბანულ გარემოში, ძაღლების სატრაკინგო მოწყობილობები შეიძლება უზრუნველყოს სიზუსტე 15-დან 30 მეტრამდე აშენების ზემოამდენის სიგნალის არეკვლის გამო.

Მიიღებენ თუ არა ცხოველთა მფლობელები გაფრთხილებებს, თუ მათი ძაღლები დაშორდებიან დასახელებულ უსაფრთხო ზონას?

Დიახ, ცხოველთა მფლობელები შეიძლება მოაწყონ უსაფრთხო ზონები სატრაკინგო პროგრამების საშუალებით და მიიღონ მomentალური გაფრთხილებები, თუ მათი ძაღლები დატოვებენ ამ ზონებს.