Како проследувачот на кучиња пресметува моментално растојание од домот?
Улогата на GPS во пресметување на растојание во реално време кај уреди за следење на кучиња
Како уредите за следење на кучиња користат сателитски сигнали за определување на позицијата
Повеќето модерни уреди за следење на кучиња ја открију позицијата на Фидо со праќање на сигнали кон познатите GPS сателити. Откако ќе се вклучат, овие уреди мора да комуницираат со најмалку четири различни сателита за да пресметаат точно колку време им треба на сигналите да се вратат, а потоа користат напредна техника наречена трилатерација за да ја определят точната локација. Уредите со подобра квалитет освежуваат ја позицијата приближно секои неколку секунди, така што сопствениците добиваат прилично прецизни информации најголем дел од времето, обично со точност од околу 5 до 10 метри кога нема дрва или градби што ќе го прекинат сигналот. Најразумно е да се знае дека ова функционира најдобро ако кучето не се крие под терасата или некаде каде што прима слаб сателитски сигнал.
Точноста на GPS во отворени спрема блокирани средини
GPS сигурноста значително варира во зависност од средината:
Животна средина | Типична точност | Чести предизвици |
---|---|---|
Отворени полиња | 5–10 метри | Минимални прекини на сигналот |
Урбани зони | 15–30 метри | Одбивање на сигналот од зградите |
Густи шуми | 20–40 метри | Листовина што го блокира врските со сателитите |
Во внатрешни простории | Ненадежни | Нема директна линија до сателитите |
Високи згради, метални конструкции и густо дрвје можат да ги одбиваат или блокираат GPS сигналите, предизвикувајќи привремено „дрејфување“ во податоците за локацијата.
Поддршка за повеќе сателити (GLONASS, Galileo) за подобра прецизност на локацијата
Денешните уреди за следење повеќе не се осигнуваат само на GPS. Тие всушност ги комбинираат GPS сигналите со други од глобални сателитски системи како што е рускиот ГЛОНАСС и европската групација Галилео. Оваа комбинација им овозможува пристап до два до три пати повеќе сателити во однос на старите модели. Што тоа значи? Помалку мртви зони при навигација низ планински предели или густи урбани средини. Подобрениот прием на сигналите ги прави овие мултисистемски уреди околу 30 до 50 отсто по прецизни во однос на постарите модели кои користеле само GPS. И практичните тестирања го потврдуваат тоа. Уредите кои ги комбинираат GPS и ГЛОНАСС можат да го пронајдат своето местоположение околу 20% побрзо во местата каде што сигналите се блокирани, според истражувања објавени минатата година во списанија за геолокација.
Со комбинирање на сателитските мрежи и динамичко филтрирање на сигналите, овие системи ја одржуваат пресметката на растојанија во реално време дури и при изведнажни промени во средината.
Интеграција на мобилна телефонска мрежа, Ви-Фи и Блуутут за подобрување на поуздивоста на следењето
Како клетните и Wi-Fi мрежи им помагаат на GPS во реално време да ажурираат растојание
Современите уреди за следење на кучиња работат со комбинација од GPS технологија, клетни мрежи и Wi-Fi конекции, така што можат да ги ажурираат локациите дури и кога сателитите не испраќаат силни сигнали. Замислете градски средини каде што високите згради често блокираат околу 30 до 40 проценти од GPS сигналите. Тука настапуваат во игра и клетните кули, кои ја утврдуваат позицијата на уредот врз основа на тоа на кои кули е поврзан и колку се силни сигналите. Исто така, постои и Wi-Fi. Овие мали уреди всушност ги проверуваат блиските Wi-Fi точки според големи бази на податоци со познати мрежи, што им овозможува да ја определят локацијата со прецизност од околу 15 до 30 метри. Комбинацијата од сите овие технологии значи дека сопствениците на миленици добиваат постојани ажурирања за локацијата, без разлика дали се шетаат низ претпладните улици во центарот или се соочуваат со ненадни врнежи од дожд кои можат да попречат на сателитските сигнали.
Асистиран GPS (A-GPS) и механизми за резервно сигнализирање за побрзи локациски заклучувања
Технологијата на асистиран GPS, позната како A-GPS, го скратува времето потребно за да се определи нашата точна локација, со што времето на чекање се намалува од повеќе од 30 секунди на помалку од пет, со тоа што податоците од сателитите се преземаат преку мобилни мрежи. Некои истражувања од 2022 година покажаа дека овие системи всушност можат да го подобрат определувањето на нашата позиција за скоро две третини во места како што се соседните предградија во споредба со обичниот GPS. Кога уредите не можат да видат доволно сателити во вселената, тие паметно преминуваат на друг начин за определување на позицијата врз основа на блиските базни станици. Тоа значи дека луѓето кои го следат своето движење нема да добиваат оние досадни празни точки на нивните мапи кога сигналите ќе се изгубат за момент или два.
Bluetooth и Wi-Fi за следење во затворени простории кога GPS не е достапен
Соба кои шетаат околу куќите или се промушуваат во подруми сега може да се следат благодарение на технологии како Bluetooth 5.1. Посовремената верзија открива каде се домашните миленици на растојание до околу 100 метри со анализирање на јачината на сигналите. Во меѓувреме, Wi-Fi системите ги мапираат внатрешните простори врз основа на локациите на рутерите распоредени низ домот. Студиите покажуваат дека Bluetooth исто така доста добро функционира, постигнувајќи точност од околу 87% при следење на предмети кои не се движат многу во внатрешни простории со повеќе соби. Тоа значи дека сопствениците на соби можат да утврдат дали Фидо се сместил во дневната соба или на некој начин успеал да се заглави во гаражата позади куќата. За следење преку Wi-Fi, работата е да се споредуваат кои мрежи се во близина со претходно направените мапи. Резултатот? Прилично добра точност внатре, обично одржувајќи го следењето во радиус од 3 до 5 метри во поголем дел од времето.
Геозабележување и известувања врз основа на растојание за безбедност на домашни миленици
Како геозабележувањето овозможува моментално следење на растојание и известувања за граници
Денес, уредите за следење на кучиња се засноваат на нешто што се вика геоограда за да се постават невидливи граници околу местата каде што домашните миленици треба да останат безбедни, како на пример задните дворови или парковите во соседството. Ако една длабока пријателка се приближи премногу до една од овие означени зони, системот испраќа известувања откако ќе провери каде што се наоѓа уредот за локација во однос на претходно поставеното. Некои напредни модели комбинираат различни сателитски сигнали заедно со информациите од мобилните кули за да работат побрзо, така што повеќето луѓе добиваат ажурирања за локацијата некаде помеѓу 3 и можеби 7 секунди подоцна, во зависност од условите. Овој побрз одговор значително помага кога се следи кучето авантурист кој има тенденција ненадејно да се оддалечува.
Поставување Безбедни Зони и Примање Известувања за Одтуѓување
Сопствениците на домашни миленици преку апликацијата создаваат свои безбедни зони, со цртање на кругови на растојание од 50 метри до 5 километри. Кога миленикот ќе стапи надвор од таа зона, телефонот веднаш добива известување. Интелигентните уреди за локација всушност можат да разликуваат дали кучето целосно избегало или само случајно се оддалечило. Тие ги игнорираат малите помоци под 2 метри, но ќе известат ако миленикот остане надвор повеќе од пола минута. Ова го намалува бројот на лажни аларми, но истовремено го следи движењето на домашните миленици.
Намалување на лажните аларми предизвикани од GPS дрифт кај виртуелните граници
GPS не е совршен, особено во градовите каде што сигналите можат да се оддалечат од 5 до 10 метри. Повеќето системи се борат против овој проблем со тоа што земаат просек на локациите во временски период од 15 секунди. За проследување во внатрешни простории, многу уреди всушност ги користат и сигналите на Ви-Фи и Блуутут станиците заедно со GPS податоците. Недавна студија од светот на технологијата за домашни миленици покажа дека комбинацијата на овие методи ги намалува досадните лажни аларми за околу две третини. Системот исто така вклучува нешто што се нарекува маргини на буфер околу границите на зоните, обично меѓу 3 и 8 метри широки. Овие буфери го спречуваат уредот од давање аларм секој пат кога има мали колебања во координатите кои всушност немаат значење.
Алгоритми за пресметување на растојание и карактеристики за надгледување во реално време
Евклидови спрема моделите засновани на патека за пресметување на растојание од домот
Повеќето уреди за следење на кучиња се засноваат на еден од двата главни начина за утврдување на поминатото растојание од домашното милениче. Првиот е она што го нарекуваат Евклидово растојание - всушност цртање на права линија помеѓу точките, како да птиците можат слободно да летаат низ просторот. Но, во последно време забележаваме сѐ повеќе уреди кои наместо тоа користат нешто наречено моделирање врз основа на патеката. Овие понови системи всушност ги земаат предвид работите кои би го блокирале стварниот пат на кучето, како огради околу дворовите или реки кои ги сечат низ полињата. Според истражување објавено минатата година во списанија за следење на животни, кога производителите ги комбинираат овие различни методи на пресметување, нивните производи на крајот прават помалку грешки во однос на границите. Една студија покажала дека стапката на грешки се намалила за околу 40% во споредба со постарите модели кои користеле само еден тип на математика. Тоа значи дека сопствениците добиваат подобри информации за местоположбата на нивните миленичиња во однос на домашната база, што е од големо значење кога кучињата се оддалечуваат во тешко проодни терени.
Режим на директно следење и историја на локации во апликациите за следење на кучиња
GPS уреди кои ја ажурираат локацијата приближно секои 2 до 10 секунди овозможуваат следење во реално време, додека прегледот на поминатите податоци покажува каде се движеле милениците во текот на денот или дури и низ неколку дена. Најдобрите апликации за следење миленици го прикажуваат сè ова на детални карти со различни слоеви, така што сопствениците на миленици можат да видат кога нивните длабоки пријатели истражуваат нови области во однос на познатите места каде што обично се движеа. Кога ќе се случи нешто необично, како на пример ако Памук се оддалечи од нејзината обична патека во паркот, повеќето системи моментално ќе испратат известување за да ги известат сопствениците дека нешто може да се случило.
Динамични ажурирања на растојанието користејќи континуално следење на локацијата
Најновите уреди за следење работат поумно со тоа што ја активираат нивната функција за преземање податоци само кога е неопходно. Кога животното одеднаш ќе забрза или забави, уредот за следење преминува во висок број на револуции, испраќајќи ажурирања за локацијата со брзина од пет пати секоја секунда, наместо само еднаш на минута како обично. Овој паметен пристап зачувува енергија кога животните одмораат околу куќата, но сепак ни дава податоци во скоро реално време секогаш кога тие одлучат да избегаат низ вратата. Системот потоа ги споредува сите тие податоци за позицијата со граничните вредности на безбедната зона за да утврди точно колку далеку се оддалечило животното и каде би можеби требало да го пресрочиме ако се движи кон опасни зони.
Преодолување на предизвиците при следење во затворени и отворени простори
Ограничувања на GPS сигналот под дрвја, во затворени простории или во близина на метални конструкции
Уредите за проследување на кучиња имаат проблем кога сигналите се блокираат во комплексни услови. Кога дрвјата се густи, GPS често го губи сигналот, давајќи мерења кои се од 5 до 15 метри од целта. Внатрешните простори се уште полоши, бидејќи сателитите сосема не можат да продрат низ ѕидовите. Металните објекти како мостови и згради исто така создаваат проблеми — тие ја одбиваат радио-брановата, што ја нарушува локацијата толку лошо што кучето може да изгледа дека е десетици метри од местото каде што всушност е. Тоа го објаснува зошто да се ослонувате само на GPS не е доволно за пронаоѓање на луѓе со сигурност во градовите или шумите каде што сигналите не сакаат да соработуваат.
Хибридни решенија за проследување: Комбинирање на GPS, Wi-Fi и Bluetooth за безпрекорно покривање
Најдобрите системи за следење се засноваат на нешто што се вика триангулација, за да го следат каде нештата отпатуваат. Повеќето луѓе знаат за GPS, но кога сигналите од сателитите станат нестабилни, овие паметни уреди преминуваат на други методи. Тие ќе пребараат за блиски Wi-Fi рутери, што им дава информација за позицијата во радиус од околу 10 до 20 метри. Уште поефтични се оние мали Bluetooth беакони, кои можат да ги определат локациите со точност од само 1 или 2 метри. Некои неодамнешни тестирања од 2023 година открија дека уредите кои користат повеќе технологии остануваат точни во околу 89% од случаите внатре во зградите, додека обичниот GPS успеал само околу 22%. Тоа прави голема разлика кога се обидувате да следите што се случува со миленичиња кои имаат тенденција да се изгубат нанекаде ненадејно, како што е скриење под куќата или трчање низ претпакувани паркови.
Улогата на мрежи со ниска моќност и широк опсег (LPWAN) во проширување на опсегот на следење
Во рурални области, технологијата со мала моќ и широк опсег (LPWAN) како што е LoRaWAN нуди поврзување кое варира од околу 2 до 15 километри, додека користи многу мала енергија. Традиционалните мобилни мрежи брзо го трошат батеријата, но уредите за следење на кучиња кои работат на LPWAN технологија можат да траат од шест до осум месеци само со едно полнење. Овие уреди ги испраќаат ажурирањата за локацијата дури и кога има препреки на патот, дали тоа се брановидни хридови или дебели ѕидови на амбари. Затоа многу земјоделци и луѓе кои живеат далеку од мрежата ги наоѓаат овие следачи корисни, особено бидејќи редовниот мобилен сигнал често не стигнува до тие оддалечени места.
ЧПП Секција
Што прави следач на куче кога GPS сигналите се блокирани во внатрешни простории?
Кога GPS сигналите се блокирани во внатрешни простории, следачите на кучиња обично преминуваат на користење на Wi-Fi и Bluetooth за позиционирање, кое нуди точно следење во растојание од неколку метри.
Колку се прецизни следачите на кучиња во густи урбани средини?
Во густо населени урбани средини, локаторите за кучиња можат да обезбедат точност од 15 до 30 метри поради одбивањето на сигналот од зградите.
Можат ли сопствениците на миленици да добиваат известувања доколку нивните кучиња се оддалечат од одредена безбедна зона?
Да, сопствениците на миленици можат да постават безбедни зони преку апликации за локација, и ќе добијат незабавни известувања доколку нивните кучиња ја напуштат таа зона.